JARINGAN KOMUNIKASI DRONE: INTEGRASI SATELIT, RADIO, DAN DATA CLOUD

 🔗 DRONE SCIENCE & AI SYSTEM SERIES – EPISODE 5

🔥 Pembuka: Tali Tak Terlihat yang Menghubungkan Drone dengan Dunia

Bayangkan Anda menerbangkan drone di tengah hutan lebat. Tiba-tiba, sinyal remote control melemah. Layar ponsel Anda mulai membeku. Gambar video tersendat-sendat. Detik berikutnya, muncul pesan peringatan: "Signal Lost. Aircraft Returning to Home."

Drone itu tidak "hilang". Ia masih terbang, masih berfungsi sempurna. Tapi benang penghubung antara Anda dan drone—jaringan komunikasi—telah putus. Dan tanpa benang itu, Anda buta. Drone tidak bisa menerima perintah. Anda tidak bisa melihat apa yang drone lihat.

Inilah realitas fundamental penerbangan drone: drone secanggih apa pun, sehebat apa pun AI-nya, tetaplah "yatim piatu" tanpa komunikasi.

Komunikasi adalah tali tak terlihat yang menghubungkan drone dengan pilot, dengan stasiun kendali darat, dengan cloud, dan dengan drone lain. Ia adalah saluran yang mengalirkan data telemetri, video real-time, perintah kendali, dan hasil pemindaian. Tanpa komunikasi, drone otonom sekalipun hanya bisa menjalankan misi yang sudah diprogram sebelumnya—dan tidak bisa beradaptasi dengan perubahan situasi.

Elsight, perusahaan yang mengkhususkan diri pada konektivitas drone, menyatakan dengan tegas: "Communication—that’s the baseline. That’s our background" . CEO Elsight Yoav Amitai menjelaskan bahwa perusahaannya memposisikan diri sebagai "technology enabler for uncrewed systems to perform the mission they are trying to perform" . Tanpa fondasi komunikasi yang andal, misi drone yang rumit—pengiriman barang, inspeksi infrastruktur, pencarian korban bencana—tidak akan pernah terwujud.

Episode kelima Drone Science & AI System Series ini akan membedah sistem komunikasi drone: bagaimana ia bekerja, bagaimana ia mentransmisikan data jarak jauh, bagaimana delay mempengaruhi kontrol, dan bagaimana integrasi dengan cloud mengubah drone dari alat menjadi sistem.

📡 1. Jenis-jenis Jaringan Komunikasi Drone

Drone modern tidak mengandalkan satu jenis komunikasi. Ia memiliki berbagai opsi—masing-masing dengan kelebihan dan kekurangannya sendiri—dan sistem cerdas akan memilih yang paling sesuai dengan kondisi saat itu.

Seperti yang dijelaskan dalam platform Veronte, komunikasi antara platform udara dan stasiun darat dapat dilakukan melalui radio, 4G, atau satelit (Iridium) tergantung pada jarak dan ketersediaan coverage . Ketika drone berada dalam line of sight (LOS) dan jarak tidak terlalu jauh, radio adalah pilihan utama. Ketika ada coverage seluler, 4G bisa digunakan. Dan ketika tidak ada coverage sama sekali—di lautan, gurun, atau daerah terpencil—satelit menjadi satu-satunya opsi .

a. Radio Frequency (RF) – Tulang Punggung Komunikasi LOS

Radio frequency (RF) adalah metode komunikasi paling dasar dan paling umum untuk drone. Ia menggunakan gelombang radio untuk mentransmisikan data antara drone dan stasiun kendali darat (Ground Control Station/GCS).

Keunggulan RF:

· Latensi rendah – Waktu tunda minimal, ideal untuk kontrol real-time

· Bandwidth cukup besar – Bisa mentransmisikan video HD hingga 1080p/4K

· Tidak tergantung infrastruktur eksternal – Bisa digunakan di mana saja

Kekurangan RF:

· Terbatas oleh jarak dan line of sight – Gedung, pepohonan, dan medan bisa menghalangi sinyal

· Rentan terhadap interferensi – Frekuensi yang padat bisa menyebabkan gangguan

Perkembangan terbaru: Software-Defined Radio (SDR)

Pada 5 Maret 2026, Mobilicom meluncurkan SkyHopper MultiBand, sebuah SDR (Software-Defined Radio) data link yang dirancang untuk memberikan konektivitas wideband yang berkelanjutan dan aman untuk drone dan robotika .

Apa yang membuat SDR istimewa? Berbeda dengan radio konvensional yang memiliki frekuensi tetap, SDR bisa diubah-ubah secara software untuk beradaptasi dengan kondisi lingkungan. SkyHopper MultiBand beroperasi pada spektrum 1.2GHz hingga 2.7GHz—salah satu cakupan frekuensi terluas dalam satu unit SDR untuk drone kecil .

Keunggulan utamanya:

· Enhanced line-of-sight range – Jangkauan lebih jauh dibanding sistem mid-S-band 

· Performa melalui vegetasi dan medan kompleks – Frekuensi rendah mampu menembus rintangan

· Integrated cybersecurity – Dilengkapi ICE Suite untuk melawan jamming dan intersepsi 

b. 4G/5G Cellular – Koneksi Tanpa Batas Jarak (dengan Syarat)

Ketika drone berada di wilayah dengan coverage seluler, jaringan 4G/5G menjadi pilihan ideal. Tidak seperti radio yang terbatas jarak (biasanya 5-15 km untuk drone konsumen), koneksi seluler memungkinkan drone dikendalikan dari mana saja—bahkan dari benua lain—selama ada sinyal.

DronePOD: Drone sebagai Stasiun Pangkalan 5G Bergerak

Inovasi menarik datang dari Rapid.Space. Pada Maret 2026, mereka memperkenalkan DronePOD—sebuah airborne 5G base station yang terintegrasi dalam drone otonom .

Apa yang dilakukan DronePOD?

· Menyediakan konektivitas 5G instan di lokasi mana pun

· Melakukan pengukuran spektrum radio secara otomatis (drive tests)

· Dapat dioperasikan dalam swarm untuk simulasi penggunaan manusia nyata 

CEO Rapid.Space, Jean-Paul Smets, menjelaskan bahwa DronePOD mengintegrasikan 5G vRAN, edge computing, cloud, AI, dan OT (Operational Technology) ke dalam satu perangkat . Open Radio Station (ORS) yang dibawa drone menjalankan implementasi software penuh dari gNodeB (stasiun pangkalan 5G), 5G core network, streaming video, dan navigasi drone otonom .

Apa artinya? Drone tidak hanya menjadi pengguna jaringan seluler; ia bisa menjadi penyedia jaringan seluler. Dalam situasi bencana di mana infrastruktur telekomunikasi rusak, drone bisa terbang ke lokasi dan langsung menyediakan konektivitas 5G bagi tim penyelamat di darat.

c. Satellite Communication (SATCOM) – Koneksi Global di Mana Saja

Untuk misi Beyond Visual Line of Sight (BVLOS)—terbang di luar jangkauan pandangan pilot—satelit adalah satu-satunya opsi. Tidak ada radio yang bisa menjangkau ratusan kilometer. Tidak ada 4G di tengah lautan.

Embention mengembangkan arsitektur komunikasi Veronte yang memungkinkan drone dikendalikan melalui satelit Iridium . Dalam konfigurasi ini, drone berkomunikasi dengan cloud melalui Iridium, dan cloud meneruskan traffic ke ground station .

Namun, komunikasi satelit memiliki tantangan besar: latency (delay). Gelombang radio harus menempuh jarak puluhan ribu kilometer ke satelit dan kembali ke bumi. Ini membutuhkan waktu—dan dalam kontrol drone, setiap milidetik sangat berharga.

Penelitian terbaru yang dipublikasikan di Preprints.org (April 2026) menganalisis secara sistematis dampak latency pada operasi drone melalui SATCOM . Temuan utamanya:

Jenis Satelit Orbit Latency Karakteristik

GEO Geostationary (36.000 km) Tinggi (≈500-600 ms) Mengkontrol safe teleoperation hanya pada kecepatan rendah

LEO Low Earth Orbit (500-2.000 km) Lebih rendah (≈50-150 ms) Memperluas envelope operable, tapi punya masalah jitter 

Penelitian ini mengembangkan probabilistic framework untuk mengukur "probability of safety breach"—risiko pelanggaran keselamatan akibat delay . Hasilnya menunjukkan bahwa GEO SATCOM membatasi safe teleoperation pada kecepatan rendah, sementara LEO (seperti Starlink) memperluas envelope operable namun memperkenalkan jitter-driven risk akibat pergantian satelit (handover) .

Koneksi Satelit untuk Respons Darurat: Studi Kasus Starlink

Sebuah studi eksperimental yang dipresentasikan di IEEE International Conference on Computing, Networking and Communications (ICNC) 2026 mengevaluasi penggunaan terminal Starlink Mini yang dipasang pada drone untuk konektivitas darurat .

Hasilnya mencengangkan:

· Sistem mempertahankan uplink throughput stabil sekitar 30 Mbps hingga jarak sekitar 200 meter dari ground user

· Dampak pada baterai drone minimal—penggunaan terminal satelit tidak mengorbankan waktu terbang secara signifikan

· Sistem berfungsi sebagai Wi-Fi access point, dengan backhaul melalui konstelasi Starlink 

Temuan ini mendemonstrasikan kelayakan deployment terminal satelit komersial LEO pada drone sebagai solusi praktis untuk konektivitas darurat di daerah tanpa infrastruktur telekomunikasi .

d. Multi-link Aggregation: Koneksi Tanpa Putus

Daripada mengandalkan satu jenis komunikasi, drone modern menggunakan multi-link aggregation—menggabungkan semua opsi secara bersamaan.

Elsight Halo adalah platform yang melakukan ini dengan sangat baik. Halo secara cerdas menggabungkan (bonding) :

· Public cellular (LTE, 5G dari berbagai operator)

· Private LTE/5G networks (untuk pertahanan, keselamatan publik)

· Satellite links (Starlink, Iridium, Viasat)

· Point-to-point RF radios dan SDR mesh systems

Yang membedakan Halo dari sistem lain adalah pendekatan aggregation, bukan failover. Banyak sistem hanya beralih ke koneksi cadangan ketika koneksi utama putus (failover). Halo menggunakan semua koneksi secara bersamaan .

"We are aggregating together," jelas CEO Elsight. "We’re not doing failover, where if one fails, we go to the next. By using all of them, we achieve better bandwidth, more robust reliability, and improved security" .

Halo juga memiliki kemampuan traffic prioritization. Data command and control (C2) yang kritis bisa diduplikasi dan dirutekan melalui channel paling andal, sementara video bandwidth tinggi di-fragmentasi dan dioptimalkan untuk throughput . Ini memastikan bahwa perintah pilot selalu sampai ke drone, bahkan jika koneksi sedang dalam kondisi buruk.

Dengan lebih dari 400.000 fly/drive hours data dunia nyata, algoritma Halo terus disempurnakan . Sistem ini telah menjadi fondasi komunikasi bagi berbagai misi BVLOS di AS, termasuk inspeksi pipa, monitoring rel kereta api, logistik pertanian, dan Drone as First Responder (DFR) .

⏱️ 2. Tantangan Komunikasi Drone: Jarak, Delay, dan Interferensi

Meskipun teknologi komunikasi drone telah maju pesat, tantangan signifikan masih harus diatasi.

a. Delay (Latency) dan Dampaknya pada Kontrol

Delay adalah musuh utama kontrol drone jarak jauh. Setiap perintah dari pilot harus menempuh jarak ke drone, dan setiap data telemetri/video harus menempuh jarak kembali. Semakin jauh jaraknya, semakin besar delay-nya.

Penelitian sistematis tentang latency-constrained UAV operations over SATCOM mengembangkan deterministic latency decomposition model yang memetakan setiap sumber delay dalam pipeline komunikasi . Model ini mendefinisikan critical velocity threshold—kecepatan maksimum di mana drone masih bisa dikontrol dengan aman—dan autonomy transition boundary di mana sistem harus beralih dari teleoperation ke mode otonom .

Dampak delay pada swarm drone (kawanan drone)

Penelitian tentang multi-drone cooperative navigation yang dipresentasikan di IEEE DASC 2025 menganalisis secara mendalam bagaimana communication delays mempengaruhi kinerja estimasi state dalam swarm .

Dalam konfigurasi swarm, satu drone bertindak sebagai Computing Agent (CA) yang mengumpulkan informasi dari drone lain, melakukan cooperative update, dan mengirimkan hasilnya kembali. Delay dalam proses ini dapat menyebabkan divergence in state estimation—drone kehilangan akurasi dalam menentukan posisinya sendiri dan posisi drone lain .

Solusi yang diusulkan: delay compensation strategy. Dengan memodelkan cross-covariance terms secara akurat dan mengkompensasi delay, kinerja estimasi state meningkat secara signifikan, terutama ketika standar deviasi delay besar dan jumlah drone terbatas . Ini divalidasi melalui simulasi dengan tiga dan lima fixed-wing UAV, serta eksperimen nyata dengan tiga drone .

b. Interferensi dan Keamanan Siber

Drone yang mengandalkan komunikasi radio rentan terhadap dua ancaman utama: interferensi (gangguan sinyal) dan serangan siber (peretasan).

Electronic Warfare (EW) Resilience

Di medan perang modern seperti Ukraina dan Israel, spectrum congestion dan adversarial electronic attacks adalah realitas sehari-hari. Spektrum frekuensi yang padat, jamming (pemblokiran sinyal), dan spoofing (pemalsuan sinyal GPS) adalah ancaman nyata.

SkyHopper MultiBand dari Mobilicom dirancang khusus untuk menghadapi tantangan ini. Platform ini mengintegrasikan ICE Suite cybersecurity software, yang menyediakan :

· Advanced protection against interception – Mencegah penyadapan data

· Anti-jamming capabilities – Melawan upaya pemblokiran sinyal

· Intelligent interference avoidance – Menghindari frekuensi yang terganggu secara cerdas

Enkripsi dan Keamanan Data

Elsight Halo menggunakan AES-256 encrypted tunnels untuk melindungi data yang ditransmisikan . Untuk organisasi dengan persyaratan keamanan tinggi, DJI menawarkan FlightHub 2 On-Premises—solusi di mana seluruh siklus data drone (foto, video, telemetri, flight logs) tidak pernah meninggalkan internal firewall organisasi (air-gapped deployment) .

☁️ 3. Integrasi dengan Cloud: Dari Alat Menjadi Sistem

Drone modern tidak hanya "terbang". Ia adalah node dalam ekosistem digital yang terhubung ke cloud, ke database, ke platform analitik, dan ke sistem enterprise lainnya.

a. Cloud untuk Manajemen Armada dan Data

DJI, pemimpin pasar drone konsumen dan enterprise, telah membangun ekosistem software yang matang untuk mengelola drone di tingkat operasional .

FlightHub 2 tersedia dalam dua arsitektur:

· Public Cloud – Untuk koordinasi multi-site yang agile

· On-Premises – Untuk misi yang membutuhkan "air-gapped fortress of data sovereignty" 

Yang terakhir ini sangat penting bagi instansi pemerintah dan militer yang tidak bisa mentransfer data sensitif ke cloud publik. FlightHub 2 On-Premises dapat di-deploy pada physical machines dalam Local Area Network (LAN) atau private cloud servers .

AIO (All-in-One) Hardware

DJI FlightHub 2 AIO adalah server portabel seberat 3,01 kg yang dirancang untuk menjalankan software stack On-Premises tanpa koneksi internet .

Spesifikasinya mengesankan:

· Intel® Core™ Ultra 7 Processor 265 + 64 GB DDR5 RAM – Menangani hingga 20 perangkat (drone dan docking station) simultan

· NVIDIA RTX™ 2000 Ada – GPU untuk localized DJI Terra modeling engine; memproses 500 gambar drone menjadi 3D model hanya dalam 5 menit

· RAID 1 mirrored configuration (2x 2TB NVMe SSD) – Jika satu drive gagal, data tidak hilang 

b. Cloud untuk Pemrosesan Data Pasca-terbang

Drone adalah mesin pengumpul data. Setelah mendarat, data itu harus diproses, dianalisis, dan diubah menjadi wawasan yang dapat ditindaklanjuti. Cloud computing memungkinkan ini dilakukan dalam skala besar.

DJI Pilot 2 dan DJI GS Pro adalah aplikasi lapangan yang menjadi antarmuka antara pilot dan drone . DJI GS Pro (Ground Station Pro) khusus untuk misi terotomatisasi yang membutuhkan presisi milimeter: mendukung hingga 99 waypoints per mission group, dengan masing-masing waypoint bisa diprogram hingga 15 actions berurutan .

Namun, pemrosesan berat (seperti pembuatan 3D model dari ribuan gambar) dilakukan di cloud atau di server on-premises setelah drone mendarat. Inilah model hybrid yang umum: real-time control via radio/satelit + post-processing via cloud.

c. Cloud untuk Fleet Visibility dan Predictive Analytics

Elsight Halo terhubung ke cloud-based portal di mana operator dapat mengakses :

· Diagnostics dan live performance metrics 

· Coverage heatmaps – peta yang menunjukkan area dengan jaringan baik/buruk

· Predictive analytics – untuk maintenance prevention dan mission assurance 

Dengan lebih dari 400.000 jam terbang data dunia nyata, algoritma Halo terus belajar dan meningkat .

🧠 4. Kontrol Real-time: Menjaga Drone Tetap Terkendali

Kontrol real-time adalah jantung dari setiap misi drone. Ini mencakup tiga aliran data utama:

Aliran Data Arah Fungsi Persyaratan Latency

Command & Control (C2) Ground → Drone Perintah pilot (naik, turun, belok) Sangat rendah (<50 ms)

Telemetry Drone → Ground Status drone (posisi, baterai, ketinggian) Rendah (<100 ms)

Video Drone → Ground Feed kamera real-time Sedang (100-300 ms)

Dua Mode Kontrol: Teleoperation vs Autonomy

Penelitian latency-constrained UAV operations mengidentifikasi dua mode kontrol yang berbeda :

1. Teleoperation (Human-in-the-Loop) – Pilot mengendalikan drone secara langsung. Setiap perintah dari joystick harus mencapai drone dan dieksekusi. Dalam mode ini, latency adalah musuh utama. Jika delay terlalu besar, pilot akan merasakan "lag" yang membingungkan dan berbahaya.

2. Autonomous Operation (Human-on-the-Loop) – Drone menjalankan misi yang sudah diprogram, dan pilot hanya memantau serta mengintervensi jika diperlukan. Dalam mode ini, latency lebih bisa ditoleransi karena drone tidak butuh perintah setiap milidetik.

Adaptive Autonomy: Solusi Cerdas untuk Lingkungan dengan Latency Tinggi

Penelitian ini mengusulkan adaptive autonomy control architecture, di mana drone secara real-time memonitor performa link komunikasi dan secara dinamis menyesuaikan velocity dan control authority .

Ketika link bagus, drone bisa di-teleoperate seperti biasa. Ketika link memburuk (misalnya, karena drone masuk ke area tanpa coverage), drone secara otomatis mengurangi kecepatan dan meningkatkan level otonominya—beralih ke mode "lebih hati-hati" untuk mengantisipasi potensi kehilangan sinyal .

🧠 5. Pola Pikir Brilian: Komunikasi Drone sebagai Metafora Konektivitas Manusia

Sekarang, Penulis menjabarkan dan memaparkan pola pikir brilian. Jangan lihat sistem komunikasi drone hanya sebagai "teknika". Lihatlah sebagai metafora untuk bagaimana kita terhubung satu sama lain.

Pertama, tidak ada satu "saluran" yang cukup.

Drone modern tidak mengandalkan satu jenis komunikasi. Ia menggabungkan radio, 4G/5G, dan satelit secara bersamaan (multi-link aggregation) . Dalam hidup, kita juga butuh berbagai "saluran komunikasi"—keluarga, teman, mentor, profesional—untuk mendapatkan dukungan yang andal. Jika satu saluran bermasalah, yang lain bisa mengambil alih.

Kedua, delay adalah guru kesabaran dan antisipasi.

Dalam komunikasi satelit, delay tidak bisa dihindari. Pilot drone belajar untuk mengantisipasi—memberi perintah lebih awal, bergerak lebih lambat, dan selalu menyiapkan rencana cadangan. Dalam komunikasi manusia, delay (respons yang lambat, jarak fisik, perbedaan zona waktu) juga mengajarkan kita untuk bersabar dan tidak terburu-buru menyimpulkan.

Ketiga, keamanan bukanlah fitur tambahan—ia adalah fondasi.

SDR seperti SkyHopper MultiBand mengintegrasikan cybersecurity dari awal, bukan sebagai tambahan setelah jadi . Dalam komunikasi manusia, kepercayaan dan keamanan juga harus menjadi fondasi—bukan sesuatu yang "diurus nanti" setelah hubungan retak.

Keempat, cloud mengubah data individu menjadi kebijaksanaan kolektif.

Setiap drone menyumbangkan data penerbangannya ke cloud. Dari ribuan penerbangan, algoritma belajar pola, memprediksi masalah, dan meningkatkan sistem untuk semua. Dalam hidup, berbagi pengalaman—kegagalan maupun keberhasilan—dengan komunitas adalah cara kita "meng-update" kebijaksanaan kolektif umat manusia.

Kelima, koneksi yang andal tidak terlihat—tapi sangat terasa saat hilang.

Komunikasi drone bekerja di latar belakang, tidak terlihat, tidak diperhatikan—sampai ia gagal. Begitu putus, pilot langsung sadar betapa ia bergantung padanya. Dalam hubungan manusia, kita sering menganggap koneksi yang andal sebagai sesuatu yang "sudah seharusnya" dan tidak pernah disyukuri—sampai suatu hari koneksi itu hilang, dan kita baru menyadari nilainya.

🔮 6. Kesimpulan: Benang Tak Terlihat yang Menyatukan Sistem

Jaringan komunikasi drone adalah fondasi yang memungkinkan semua kecanggihan lainnya—navigasi AI, sensor canggih, aerodinamika presisi—bekerja sebagai satu kesatuan yang terkoordinasi.

Lapisan Komunikasi Teknologi Fungsi

Line of Sight (Radio) SDR (Software-defined Radio) Kontrol real-time, video HD, jangkauan hingga 15+ km

Cellular 4G/5G, DronePOD Koneksi tanpa batas jarak (dengan coverage)

Satellite LEO (Starlink), GEO, Iridium Koneksi global untuk BVLOS, latency tinggi tapi esensial

Multi-link Aggregation Elsight Halo Menggabungkan semua opsi; aggregation, bukan failover

Cloud Integration DJI FlightHub 2, On-Premises Manajemen armada, post-processing, fleet visibility

Adaptive Autonomy AI-based Menyesuaikan level otonomi berdasarkan kualitas link

Pesan yang ingin Penulis sampaikan:

Drone tidak terbang sendiri. Ia terhubung—ke pilot, ke ground station, ke satelit, ke cloud, ke drone lain. Benang tak terlihat ini adalah fondasi yang memungkinkan drone melakukan misi-misi luar biasa: mengirim darah ke daerah terpencil, memeriksa pipa minyak di tengah laut, mencari korban bencana di daerah tanpa infrastruktur.

Tapi benang ini rapuh. Sinyal bisa hilang. Interferensi bisa terjadi. Delay bisa mengganggu kontrol. Keamanan siber adalah ancaman nyata.

Memahami sistem komunikasi drone bukan hanya untuk insinyur. Ini adalah jendela untuk memahami bagaimana dunia modern terhubung—dan seberapa rapuh koneksi itu sebenarnya.

Pertanyaan untuk pembaca: Dalam hidup Anda, apa "benang tak terlihat" yang paling Anda andalkan? Sudahkah Anda membangun redundansi? Dan apakah Anda memiliki rencana darurat ketika koneksi itu putus?

Salam Pejuang Fakta 🛡️

CakraNegara.com – Mencerahkan, Bukan Membingungkan.

📚 Sumber (Valid & Terpercaya)

· arXiv.org – "Experimental Evaluation of a UAV-Mounted LEO Satellite Backhaul for Emergency Connectivity" (Januari 2026) 

· Terra Drone Arabia – "The Complete DJI Enterprise Software Guide: From Data to Intel" (Maret 2026) 

· TipRanks – "Mobilicom Unveils SkyHopper MultiBand SDR" (Maret 2026) 

· KSII Transactions on Internet and Information Systems – "An Abruption Routing Decision Algorithm Towards UAV Network Based on MARL" (Januari 2026) 

· Embention – "UAV BLOS and CLOUD communication with Iridium" 

· Preprints.org – "Latency-Constrained UAV Operations over SATCOM" (April 2026) 

· Nexedi / Rapid.Space – "Rapid.Space introduces DronePOD" (Maret 2026) 

· MarketScreener – "Mobilicom Limited Launches  SkyHopper Multiband" (Maret 2026) 

· Università degli Studi di Napoli Federico II / IEEE DASC 2025 – "Impact of Communication Delays  on Multi-Drone Cooperative Navigation" (2025) 

· Inside Unmanned Systems – "The Invisible Link" (Elsight Halo feature)